参考答案：B

解析：
TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)，它是属于传输层并且是面向连接的。
UDP(User Datagram Protocol，用户数据包协议)，它是属于传输层并且是面向无连接的。
ICMP(Internet Control Message Protocol，Internet控制消息协议)，它是TCP/IP协议族的一个子协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。控制消息是指网络通不通、主机是否可达、路由是否可用等网络本身的消息。这些控制消息虽然并不传输用户数据，但是对于用户数据的传递起着重要的作用。Ping命令就是使用ICMP协议的命令。该协议属于网络层。
ARP(Address Resolution Protocol，地址转换协议)将IP地址转换为MAC地址的协议。它属于数据链路层。