控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A、比例
B、比例积分
C、比例微分
D、比例积分微分
参考答案：A
人格尊严权包括人身自由权，所以在任何时候，人们都享有自由，不受他人约束。[ ]
N=144．（） (1)四个不同的小球放入编号为1，2，3，4的四个盒中恰有一个空盒的放法为N种． (2)四个不同的小球放入编号为1，2，3，4的四个盒中恰有一个盒中放两个小球的放法为N种．
