控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A、比例
B、比例积分
C、比例微分
D、比例积分微分
参考答案：A
方程3x（x+1）=3x+3的解为 [ ]
A.x=1
B.x=-1
C.x1=0，x2=-1
D.x1=1，x2=-1
中国导游队伍建设步入全面化，导游服务程序和服务质量标准化，导游服务的管理逐步实现制度化与法律化是在（）。
A.1949年以前
B.1949—1978年
C.1978—1989年
D.1989年至今
