病历摘要：男，54岁病史：间歇性肉眼血尿伴下腹部隐痛7月余。为全程血尿，浓茶色，并有尿频尿急尿痛。当地医院曾造影检查示“膀胱结石”，入院前3天当地医院检查示“膀胱肿瘤”体查：心肺腹无明显阳性体征，双肾区无叩痛，双输尿管行程无压痛点，膀胱区未见肿胀、隆起实验室检查：尿常规：淡黄色，混浊，潜血大量，镜检白细胞370/μl（↑）

1.诊断是什么？

目前数控机床中的侍服电机与丝杠的连接方式为（）。

A、三角皮带

B、平皮带

C、齿型皮带

D、齿轮