参考答案：

（1）胁迫是一方以施加损害相威胁，迫使对方订立合同，胁迫方具有故意，受胁迫方出于无奈。

（2）乘人之危是一方利用对方危难处境、紧迫需要，强迫对方接受明显不公平的合同条件，一方在主观上也有故意。

（3）显失公平是一方轻率、无经验而订立了对自己严重不利的合同，但对方并无故意，往往是轻率方自己过错。