在极坐标系中，已知两圆C₁：ρ＝2cos θ和C₂：ρ＝2sin θ，则过两圆圆心的直线的极坐标方程是________________________________________．

当阀门的关闭时间Ts≤2L/a时，则压力水管中全管段均发生直接水击。