简述插值的基本原理。

下列关于秦汉法律制度的说法正确的是( )

A．秦律以身高判定是否成年，并规定，凡属未成年犯罪，不负刑事责任

B．汉景帝时废除了肉刑，并确立了“亲亲得相首匿”原则。这一原则为此后的封建法典所继承

C．秦律中已经确立了区分故意和过失原则、累犯教唆犯加重原则、诬告反坐原则

D．汉代的刑罚种类主要包括六大类，笞刑、徒刑、徙边、禁锢；死刑、耻辱刑