A．中和热的实验中要测量起始酸、碱的温度、反应中的最高温度，则至少三次温度数据，故A正确；

B．化学变化的实质为旧键断裂和新键形成，则化学键的断裂和形成是化学反应中能量变化的主要原因，故B正确；

C．反应条件与反应吸热、放热无关，所以吸热反应可能反应条件为加热，放热反应的反应也可能需要加热，故C错误；

D．反应物总能量和生成物总能量的相对大小决定了反应是放热还是吸热，反应物总能量高时，为放热反应，反之，吸热，故D正确；

故选C．