A．反应条件与反应的吸热、放热无关，则需加热才能发生的反应可能为吸热反应，也可能为放热反应，即不一定是吸热反应，故A正确；

B．根据反应物的总能量与生成物的总能量的相对大小判断吸热、放热反应，所以吸热反应的反应物的总能量之和小于生成物的总能量之和，故B正确；

C．可逆反应中，正反应为吸热反应，逆反应为放热反应，过程相反，反应热的符号相反，故C错误；

D．化学变化的实质为旧键断裂和新键生成，所以化学变化中的能量变化主要由化学键变化引起的，故D正确；

故选C．