求函数y=x2+2x-4的最小值．
∵y=x2+2x-4=（x+1）2-5
∵（x+1）2-5≥-5，
∴y的最小值为-5．
阀盘导杆中心线应与阀座环平面保持（）角度，使阀盘上下活动灵便。
A、45°
B、90°
C、135°
D、180°
简单控制系统由被控对象、测量变送单元和调节器组成。
