A、A+2B=2C+3D是一个吸热反应，说明反应物的能量低于生成物的总能量，不能说明A的能量和C的能量的关系，故A错误；

B、吸热反应不一定在加热的条件下发生，比如氯化铵和十水合氢氧化钡的反应就是吸热反应，但是不需条件就能发生，故B错误；

C、当反应物的总能量低于生成物的总能量时，反应是吸热反应，故C正确；

D、当反应中断键时吸收的能量比形成化学键时放出的能量高时，则反应是吸热反应，故D错误．

故选C．