如图所示，光滑圆弧轨道的半径为R，圆弧底部中点为O，两个相同的小球，A球从O点的正上方h处由静止释放，与此同时，B球从离O点很近的轨道上由静止释放，要使两小球正好在O点相碰，则h应为多高？

公元617年，（）杀了太守王仁恭，自称天子。