参考答案：

（1）二者发生的原因不同。可撤销民事行为发生的原因是意思表示有瑕疵，而无效民事行为发生的原因是行为根本不具备法律行为的要件。

（2）二者的效力不同。可撤销民事行为是有效的，仅在有撤销权人行使撤销权而撤销该行为时，该行为的效力才因被撤销而溯及地消灭，自始无效，而无效民事行为自始就不能发生效力。

（3）确认二者无效的条件和程序不同。可撤销民事行为是否撤销取决于当事人的意思，只有有撤销权的当事人才有权请求法院或者仲裁机构予以撤销，而无效民事行为是绝对无效的，行为人及利害关系人都可以主张无效，法院或者仲裁机构也可依职权确认其是无效。