重50N的物体静止在粗糙水平面上，当用5 N的水平力向右推它时没有推动，则物体所受摩擦力为__________N，方向为__________；当将水平向右的推力增大到10N时物体刚好由静止开始沿推力方向做匀速直线运动，则此时物体的受摩擦力大小为__________N，方向为__________；当将水平向右的推力增大到15N时物体沿推力方向做加速直线运动，则此时物体所受到的滑动摩擦力为__________N。

引起先天性畸形的因素有两大类，即（）和（），研究先天性畸形的科学称为（）。