A、大多数的放热反应需要加热或点燃条件引发才能发生反应，放热反应有些需要加热，故A错误；

B、反应吸热和放热由反应物和生成物能量变化确定，有的放热反应需要加热才能进行，不一定加热反应是吸热反应，故B错误；

C、化学反应实质是反应物化学键断裂化学键吸收能量，生成物形成化学键放出热量，反应过程中一定伴随能量变化，故C正确；

D、伴有能量变化的物质变化不一定是化学变化，如灯泡发光过程中有热能变化，故D错误；

故选：C．