参考答案：

在保险业发展史上，主要出现了以下几种形式的保险组织：

（1）个人保险组织。最初的保险业务，都由个人承担。

（2）公司组织形态。通常各国采取公司组织形态之主要形式，为股份有限公司。

（3）保险合作社。合作保险是由社会上需要保险的人或单位共同组织起来采取合作方式办理保险，合作保险分为两种形式：相互保险社和相互保险公司。