饲养和观察蚯蚓，回答下列问题

①蚯蚓的生活习惯是                 。

②在观察蚯蚓时，要经常用浸水的棉球轻轻擦蚯蚓的体表，使体表保持湿润，其目的是有利于                        。   

③蚯蚓靠肌肉和        的协调配合运动。

利用电动机产生的稳定力矩抵消干扰力矩的陀螺稳定器称为（）。

A.直接陀螺稳定器

B.动力陀螺稳定器

C.间接陀螺稳定器

D.二自由度陀螺组成的稳定器