答案：D

题目分析：第3S内指的是1s的一段时间，不是时刻，故A错误；位移是从起点到终点的有向线段，路程是物体运动路线的长度．只有单向直线运动时“位移”大小总是等于路程．故B错误；加速度”是描述速度变化快慢的物理量，它是矢量，故C错误；

“平均速度”对应一段位移或时间，“瞬时速度”对应位置和时刻．淮海路是一段位移，所以这个速度指的是“平均速度”，故D正确．

故选D．

点评：时刻是某一瞬间，时间间隔是两个时刻的间隔．在时间轴上，时间对应线段，时刻对应一个点；位移是从起点到终点的有向线段，路程是物体运动路线的长度．只有单向直线运动时“位移”大小总是等于路程．