一般认为，人体平衡的维持需要以下哪三个环节的参与（）

A.前庭系统、视觉调节系统、身体本体感觉系统

B.感觉输入、中枢整合、大脑平衡反射调节系统

C.感觉输入、中枢整合、运动控制

D.小脑共济协调系统、中枢整合、运动控制

E.感觉输入、大脑平衡反射调节系统、小脑共济协调系统