指导性技术的不正确做法是（）

A.不强迫求助者执行

B.让求助者真正理解指导的内容

C.可以不考虑求助者的心理准备

D.治疗者直接指示求助者以某种方式行动

E.充分利用非言语指导方式配合言语指导

实验室里常用______等仪器测物体的质量．若宇航员将在月球上称得质量为2kg的矿石样本带到地球上，则该矿石在地球上的质量是______ kg，受到的重力是______N．