参考答案：

（1）从性质上，制宪机关是行使制宪权的国家机构，起草机构是具体的工作机关。

（2）从时间上，制宪机关是常设机关，而起草机构则是临时机构。

（3）从权利上，制宪机关有权通过宪法，而起草机构则无权通过宪法。

（4）从产生上，制宪机关由公民选举产生，注重民意的广泛性，起草机构则由任命的方式产生，注重来源的广泛性。