参考答案：

（1）转向架的作用：

①增加车辆的载重、长度与容积，提高列车运行速度。

②使车轮滚动转化为车体平动。

③支撑车体、均载

④保证车辆安全运行，包括直线线路运行及顺利通过曲线。

⑤便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性

⑥传递牵引力和制动力。

（2）组成：轮对轴箱装置、弹性悬挂装置、构架或侧架、基础制动装置、转向架支承车体的装置。

（3）一系悬挂的意义：转向架结构比较简单，便于检修、制造，成本较低。

（4）轴箱弹性悬挂装置属于一系悬挂装置。