答案：B

商朝的时候还没有齐鲁的名称，故排除A。秦代和隋唐时期齐鲁名称已经出现，不是起源，故排除CD。西周时期的分封制之下，山东出现了分封国齐国和鲁国，从而对山东有了齐鲁的称谓，故B入选。