汽车的制动性不仅取决于制动系的性能，还与（）有密切关系。

A．汽车的行驶性能

B．轮胎的机械特性

C．道路的附着条件

D．与制动操作有关的人体工程特性

嵌入式系统软硬件协同设计从目标系统构思开始，经过______阶段完成。
①需求描述 ②软硬件划分 ③硬件综合、接口综合、软件编译
④软硬件集成 ⑤软硬件协同仿真与验证

A．②、④和⑤
B．①、②、④和⑤
C．②、③、④和⑤
D．①、②、③、④和⑤