（Ⅰ）设点M的坐标为（x，y），由题设知，|MB|=|MA|．

所以动点M的轨迹E是以A ( 

1

2

 ， 0 )为焦点，

l：x=-

1

2

为准线的抛物线，其方程为y²=2x；

（Ⅱ）设P（x₀，y₀），R（0，b），N（0，c），且b＞c，

故直线PR的方程为（y₀-b）x-x₀y+x₀b=0．

由题设知，圆心（1，0）到直线PR的距离为1，

即

| y0-b+x0b |

( y0-b )2+x02

=1．

注意到x₀＞2，化简上式，得（x₀-2）b²+2y₀b-x₀=0，

同理可得（x₀-2）c²+2y₀c-x₀=0．

由上可知，b，c为方程（x₀-2）x²+2y₀x-x₀=0的两根，

根据求根公式，可得b-c=

4 x 20 +4 y 20 -8x0

x0-2

=

2x0

x0-2

．

故△PRN的面积为

S=

1

2

( b-c )x0=

x 20

x0-2

=( x0-2 )+

4

x0-2

+4≥2

( x0-2 )• 4 x0-2

+4=8，

等号当且仅当x₀=4时成立．此时点P的坐标为( 4 ， 2

2

 )或( 4 ， -2

2

 )．

综上所述，当点P的坐标为( 4 ， 2

2

 )或( 4 ， -2

2

 )时，△PRN的面积取最小值8．