参考答案：D

解析：主动一辅助关节活动度训练由治疗师或患者健侧肢体通过徒手或通过棍棒、绳索和滑轮等装置帮助完成关节活动；要求患者主动最大用力；任何时间均只给予完成动作的最小助力，以免助力替代主动用力。训练时的助力常加于运动的开始和终末，提供平滑的运动；助力的程度随功能的改善而逐渐减量。