答案：D

西周实行分封制，周天子以“受命于天”自居，号称“天之元子”，是天下同姓宗族的大宗，居于至高无上的绝对支配地位。分封制是西周的政治制度，分封的目的是为了巩固奴隶主国家 * * ，分封的对象和做法是把王族、功臣和先代的贵族分封到各地去做诸侯，建立诸侯国；被封诸侯的义务是：要服从国王的命令，要向周王贡献财物，要派兵随从周王作战。周王和诸侯的关系是君臣关系，周王和同姓诸侯是大宗和小宗的关系，周王和诸侯的关系是等级从属关系。①②③正确。故本题选D。