参考答案：D

解析：A受重力，曰对A的支持力和摩擦力也可以三力平衡，则绳子拉力为0，A项错误；整体分析可知，AB整体可能受拉力、重力、支持力，又因为拉力不可能大于A的重力，所以地面对B一定有支持力的作用，在水平方向上无相对运动趋势，则地面与物体间不可能存在摩擦力作用，所以BC选项不正确。当绳子的拉力和物体A的重力相等时，若要保持静止，则A、B之间无相互作用力，即A、B间没有摩擦力，当绳子的拉力小于A的重力时，为保持静止，则B对A一定有沿斜面向上的摩擦力，故D项正确。