《职业性接触毒物危害程度分级》规定，危害程度指化学物质在生产和使用下产生损害的可能性，取决于接触方式、接触时间和接触量、防护设备的良好程度等。

对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用三心定理求出。