多年来，三一围绕“智能化臂架”、“电液集成控制”、“耐磨”、“密封”等核心技术进行攻关，取得了一系列具有自主知识产权的混凝土泵送关键技术，以下专利技术三一申请的有（）

A、柴油机转速计算机自动控制装置

B、混凝土泵车的增压油箱

C、液压油缸活塞杆的防水装置

D、连续泵送技术