阅读下列材料：

“今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为已，大人世及以为礼”。——摘自《礼祀·礼运篇》

请回答：

（1）这种“天下为家”的局面是从何人开始的？

（2）他破坏了禅让制，而采取了什么制度？

（3）从此我国从原始社会进入到了什么社会的发展阶段。