弹簧振子以O为平衡位置，在A、B间作简谐振动，如图所示，振子在10s内完成5次全振动，若A、B间相距20cm。求解：

（1）振子的运动周期和振幅；

（2）若从振子运动到B点时开始计时，3s内振子运动的路程是多少？

（3）若从振子运动到B点时开始计时，写出振子的振动方程（规定向右为正方向）。