试述小惯量型直流伺服电动机和普通型直流伺服电动机的工作特点。

注册表是按照（）、（）、（）和（）组成的分层结构。实际上注册表只有两个子树：（）和（），但为了便于检索，用注册表编辑器打开注册表时，展现为五个子树，这些子树的总体组成了Windows中所有的系统配置