参考答案：

按超声的传播方式，分为透射法和反射法；按超声物理参数的不同，分为幅度法和频移法；按显示空间的不同，分为一维、二维、三维、四维；按声束扫查技术的不同，分为手动式、机械式、电子式；按图像的形状的不同，分为方形、扇形；按成像速度，分为实时、非实时。