以下关于云台的描述中，正确的是（）

A、云台可控制摄像机的镜头焦距

B、云台转动方向由解码器指令决定

C、轻型云台安装时可不考虑防震措施

D、云台预置数据位信息存储在客户端的软件系统或矩阵中