参考答案：A, B, C

解析：

需要是有机体内部的一种不平衡状态，表现为有机体对内外环境条件的欲求。①需要都有对象，没有对象的需要是不存在的。②需要是不断发展的，人的需要不会永远停留在一个水平上。③社会需要是反映社会要求而产生的需要，社会需要是人所特有的。④人和动物都有自然需要，但无论就满足需要的对象，还是就满足需要的方式，人和动物都有本质的区别。