关于廓清机制，不正确的是（）

A.廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进

B.包括摆动相早-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈

C.支撑中期踝跖屈控制

D.中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起

E.骨盆稳定性不参与廓清机制