参考答案：A

解析：

“探究酵母菌呼吸方式”的实验中需要将葡萄糖溶液煮沸，目的是为了灭菌和去除溶液中的氧气，A正确。在探究有氧呼吸的实验过程中，泵人的空气应去除二氧化碳，是为了避免空气中二氧化碳对酵母菌呼吸作用的产物二氧化碳产生干扰，B错误。有无氧气是实验中的自变量，而不是无关变量，C错误。因为有氧呼吸和无氧呼吸均能产生二氧化碳，所以通过观察澄清石灰水是否变浑浊不能判断酵母菌的呼吸方式，应该通过观察澄清石灰水的浑浊程度来判断酵母菌的呼吸方式，D错误。