答案：D

宗法制是按照血缘关系分配政治权力，维护政治联系的制度。周王称为天子，王位由嫡长子继承，为大宗；其他儿子分封为诸侯，他们对天子来说是小宗，但是在自己的领地内却是大宗。形成周天子-诸侯-卿大夫-士这样的宗法等级。大宗可以命令和约束小宗，小宗必须服从大宗。周王是天下的大宗，也是政治上的最高领袖。诸侯在封国内享有世袭统治权，诸侯必须服从周天子的命令。因此答案为D。