参考答案：

①按指挥信号，起重机走行、变幅、回转、吊钩对准吊物重心。

②确定安全起重量。

③确认支承梁稳固状态，保持起重机车底架平衡。

④由工长负责起重机支承梁稳固，安放止轮器，确保起重机作业安全。