关于钢筋，以下合理的表述是：（）

A.热轧钢筋具有明显屈服点，冷轧钢筋则没有，显示硬钢特点；

B.热轧低碳钢随着合金元素和含碳量的增加，延性降低，强度提高。；

C.钢筋的延性直接决定了钢筋砼构件的延性，延性好有利于结构抗震；

D.提高钢筋强度，可以减少用钢量降低成本，所以强度越高越好；

E、钢筋通过冷拉可以提高屈服强度。

转向系和制动系常发生哪些故障？