参考答案：schemas

解析： 皮亚杰认为认知结构主要有两种：图式(Schema)和概念(Concept)。图式是指能够解释特定行为种类的多套规则；概念指的是能够描述事件特性与事件之间相互关系的种种规则。儿童通过同化(Assimilation)和调节(Accommodation)的过程认知了图式和概念。