答案：B

题目分析：CD不对，禅让制是原始社会部落联盟时期推选首领的制度，夏朝建立后被世袭制取代；郡县制是春秋战国时期形成雏形，秦朝全面推行。A属于西周制度，但根据材料中“立七十一国，姬姓独居五十三人”可知主要是指分封制。

点评：周朝对建国的元老、功臣、亲属和先世的后代等进行大分封。分封的目的是为了加强和巩固西周的统治，“封建亲戚，以蕃屏周”。封制”在周朝时期是周王室把疆域土地划分为诸侯的封建制度。分封的办法是把王畿(首都地区)以外的土地和人民分封给亲属、功臣、元老，建立起诸侯国，以镇守疆土，保卫王室。