答案：B

此题主要考查对古代政治制度的了解。根据所学，宗法制最大的特点是嫡长子继承制；分封制，是西周实行的一种政治制度，其对象是子弟、功臣、先代贵族，在封国之内享有世袭的统治权，可以再次分封。吴国和越国都是这一时期出现的。郡县制，不涉及到国，可以排除；世袭制是在一国内部存在。因此答案为B。