张三和李四事前经过谋划，决定在村外 50里的一个偏僻地段对过往的单身女性实施抢劫。不料在对其中一位妇女下手时，被其逃脱报警。在案件审查起诉后，张三委托了其哥哥张大作为其辩护人，而李四则委托了律师刘大作为其辩护人，则下列关于张大和刘大诉讼权利的说法符合法律规定的是哪一项
A．张大向被害人取证，要得到人民检察院和法院的许可，而刘大向被害人取证只要得到被害人同意即可
B．张大向证人取证要得到证人的许可，而刘大可以直接向证人取证
C．自案件审查起诉之日起，张大在得到人民检察院许可后，可以会见在押的张三；而刘大会见在押的李四不需要得到人民检察院的许可
D．自人民法院受理案件之日起，张大和刘大会见在押的被告人都需要得到人民法院的许可
