答案：D

题目分析：“家天下”的王位传承制度指的是天下为一人的天下，成了个人的私有财产，可以世代传承，而不再是原来的权力禅让；家族宗族关系是地位高低的依据；王位世袭，实行嫡长子继承制。因此①、③、④正确。②错误，不再传贤禅让。

点评：禅让制是原始社会时期的权力传承制度，随着私有制的发展，夏朝世袭制取代了禅让制，开始了家天下的局面。除此知识点外，夏朝出现了公共权力，国家开始出现，这些知识点也要掌握。