艾里克森认为童年期（7岁-12岁）的主要发展任务是（）。

A.获得勤奋感，克服自卑感

B.获得完善感，避免失望或厌恶感

C.获得自主感，克服羞耻感

D.获得亲密感，避免孤独感

利用双频技术可以消除或减弱（）折射对观测量的影响，基线长度不受限制，所以定位精度和作业效率较高。