参考答案：

①是承运人与托运人之间缔结运输凭证的运输契约。

②是承运人收运货物的证明文件。

③是运费结算凭证及运费收据。

④是承运人在货物运输组织的全过程中运输货物的依据。

⑤是国际进出口货物办理清关的证明文件。

⑥是保险证明。