哺乳动物一般具有体表被毛；牙齿分化为门齿、犬齿和臼齿；心脏四腔；胎生哺乳；体内有膈；大脑特别发达；用肺呼吸；体温恒定等特征．胎生哺乳是哺乳动物特有的生殖发育特点．在动物界中，只有哺乳动物才有胎生哺乳和身体内有膈的特征，而两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类都有心脏、肺、脑．

故选D