渐近式安全钳在动作靠与导轨的摩擦消耗轿厢的动能和势能，其工作特点是（）。①制动距离短，基本是瞬时制停②动作时轿厢承受很大的冲击，导轨表面也会受到损伤③有相当的制停距离④在动作时动作元件靠弹性夹持力夹紧在导轨上滑动

A.①③

B.③④

C.①②

D.①②③④

高速小扭矩马达驱动大扭矩负荷时需配（）。