请阅读下列材料，回答问题。

       大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子。使老有所终，壮有所用 ，幼有所长，鳏寡孤独废疾者皆有所养。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。

今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为己。大人世及以为礼，成果沟池以为固。故谋用是作，而兵由此起。禹、汤、文、武、成王、周公，由此其选也。……是谓小康。

请回答：

①上述资料所讲的两个时代有什么不同？ 

②文中“天下为公，选贤与能”是指的哪种更替首领位置的办法？

③从第二段资料看更替首领位置的办法有了什么变化？

④两者相比你认为哪一种是进步的？你喜欢哪一种？